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gui/main.py

@@ -155,6 +155,14 @@ class PHControllerGUI(QMainWindow):
         
         plot_controls_layout.addWidget(self.plot_enabled_checkbox)
         plot_controls_layout.addWidget(self.clear_plot_btn)
+        
+        # pH Filter Control
+        self.ph_filter_checkbox = QCheckBox("pH-Filter (Motorstörungen)")
+        self.ph_filter_checkbox.setChecked(True)
+        self.ph_filter_checkbox.setToolTip("Filtert pH-Sprünge beim Motor Ein-/Ausschalten")
+        self.ph_filter_checkbox.toggled.connect(self.toggle_ph_filter)
+        plot_controls_layout.addWidget(self.ph_filter_checkbox)
+        
         plot_controls_layout.addStretch()
         
         # pH Plot Widget
@@ -236,6 +244,14 @@ class PHControllerGUI(QMainWindow):
         self.total_volume = 0.0  # Total volume pumped in ml
         self.last_flow_rate = 0.0  # Last known flow rate
         
+        # pH filtering for motor interference
+        self.ph_history = deque(maxlen=5)  # Store last 5 pH values
+        self.motor_state_changed_time = None  # Track when motor state changed
+        self.motor_interference_duration = 3.0  # seconds to filter after motor state change
+        self.ph_filter_enabled = True  # Enable/disable pH filtering
+        self.outlier_threshold = 2.0  # pH units - values changing more than this are considered outliers
+        self.interference_threshold = 1.0  # pH units - stricter threshold during motor interference
+        
         # Auto dosing
         self.auto_dosing = False
         self.target_volume = 0.0
@@ -354,6 +370,7 @@ class PHControllerGUI(QMainWindow):
         self.clear_titration_btn.setEnabled(enabled)
         self.titration_step_spin.setEnabled(enabled)
         self.titration_wait_spin.setEnabled(enabled)
+        self.ph_filter_checkbox.setEnabled(enabled)
     
     def send_command(self, command):
         print(command)
@@ -394,6 +411,9 @@ class PHControllerGUI(QMainWindow):
         self.last_flow_rate = flow_rate
 
     def send_pump_command(self, state):
+        # Record motor state change time for interference filtering
+        self.motor_state_changed_time = datetime.datetime.now()
+        
         if state == 1:
             self.send_command("<11>")  # Pump on
             self.pump_status.setText("Pumpe: Ein")
@@ -487,6 +507,86 @@ class PHControllerGUI(QMainWindow):
         
         self.status_bar.showMessage(f"Automatische Dosierung läuft... Ziel: {volume} ml")
     
+    def toggle_ph_filter(self, enabled):
+        """Enable or disable pH filtering"""
+        self.ph_filter_enabled = enabled
+        if enabled:
+            self.status_bar.showMessage("pH-Filter aktiviert - Motorstörungen werden gefiltert")
+        else:
+            self.status_bar.showMessage("pH-Filter deaktiviert - Rohe pH-Werte werden angezeigt")
+            # Clear history when disabling filter
+            self.ph_history.clear()
+
+    def configure_ph_filter(self, interference_duration=3.0, outlier_threshold=2.0, interference_threshold=1.0):
+        """
+        Configure pH filter parameters
+        
+        Args:
+            interference_duration: Seconds to apply enhanced filtering after motor state change
+            outlier_threshold: pH units - normal outlier detection threshold  
+            interference_threshold: pH units - stricter threshold during motor interference
+        """
+        self.motor_interference_duration = interference_duration
+        self.outlier_threshold = outlier_threshold
+        self.interference_threshold = interference_threshold
+        
+        if self.ph_filter_enabled:
+            self.status_bar.showMessage(f"pH-Filter konfiguriert: Störzeit={interference_duration}s, "
+                                      f"Normal={outlier_threshold}pH, Störung={interference_threshold}pH")
+
+    def filter_ph_value(self, ph_value):
+        """
+        Filter pH values to reduce motor interference and outliers
+        Returns the filtered pH value or None if value should be ignored
+        """
+        # If filtering is disabled, return raw value
+        if not self.ph_filter_enabled:
+            return ph_value
+            
+        current_time = datetime.datetime.now()
+        
+        # Add to history
+        self.ph_history.append(ph_value)
+        
+        # If motor state changed recently, apply enhanced filtering
+        if (self.motor_state_changed_time and 
+            (current_time - self.motor_state_changed_time).total_seconds() < self.motor_interference_duration):
+            
+            # During motor interference period, use more aggressive filtering
+            if len(self.ph_history) >= 3:
+                # Use median filter to remove spikes
+                recent_values = list(self.ph_history)[-3:]
+                filtered_value = sorted(recent_values)[1]  # Median of last 3 values
+                
+                # Additional outlier detection during interference period
+                if len(self.ph_history) >= 5:
+                    older_values = list(self.ph_history)[:-1]  # All except current
+                    avg_older = sum(older_values) / len(older_values)
+                    
+                    # If current value deviates more than threshold from recent average
+                    if abs(ph_value - avg_older) > self.interference_threshold:
+                        # Use the median instead of the raw value
+                        return filtered_value
+                
+                return filtered_value
+            else:
+                # Not enough history during interference, return current value
+                return ph_value
+        
+        # Normal operation - light filtering
+        if len(self.ph_history) >= 2:
+            # Simple outlier detection
+            previous_value = self.ph_history[-2]
+            
+            # If change is more than threshold, it's likely an outlier
+            if abs(ph_value - previous_value) > self.outlier_threshold:
+                # Use moving average of last few values instead
+                if len(self.ph_history) >= 3:
+                    recent_values = list(self.ph_history)[:-1]  # Exclude current outlier
+                    return sum(recent_values) / len(recent_values)
+        
+        return ph_value
+
     def read_serial_data(self):
         if not self.serial_connection or not self.serial_connection.is_open:
             return
@@ -499,15 +599,29 @@ class PHControllerGUI(QMainWindow):
                     data = line[1:-1]
                     if data.startswith('#'):  # pH value
                         try:
-                            ph_value = float(data[1:])
+                            raw_ph_value = float(data[1:])
-                            self.ph_label.setText(f"pH: {ph_value:.2f}")
+                            
-                            # Add to plot if recording is enabled
+                            # Apply filtering to reduce motor interference
-                            if self.plot_enabled_checkbox.isChecked():
+                            filtered_ph_value = self.filter_ph_value(raw_ph_value)
-                                self.ph_plot.add_ph_value(ph_value)
+                            
-                            # Add to titration plot if titration is active
+                            if filtered_ph_value is not None:
-                            if self.titration_active or self.auto_titration_active:
+                                # Update display with filtered value
-                                titrated_volume = self.total_volume - self.titration_start_volume
+                                self.ph_label.setText(f"pH: {filtered_ph_value:.2f}")
-                                self.titration_plot.add_titration_point(titrated_volume, ph_value)
+                                
+                                # Show filtering status if motor interference is active
+                                if (self.motor_state_changed_time and 
+                                    (datetime.datetime.now() - self.motor_state_changed_time).total_seconds() < self.motor_interference_duration):
+                                    if abs(raw_ph_value - filtered_ph_value) > 0.1:
+                                        self.status_bar.showMessage(f"pH gefiltert: {raw_ph_value:.2f} → {filtered_ph_value:.2f} (Motorstörung)")
+                                
+                                # Add to plot if recording is enabled
+                                if self.plot_enabled_checkbox.isChecked():
+                                    self.ph_plot.add_ph_value(filtered_ph_value)
+                                    
+                                # Add to titration plot if titration is active
+                                if self.titration_active or self.auto_titration_active:
+                                    titrated_volume = self.total_volume - self.titration_start_volume
+                                    self.titration_plot.add_titration_point(titrated_volume, filtered_ph_value)
                         except ValueError:
                             pass
                     elif data.startswith('P'):  # Pump status

pH_Filter_Dokumentation.md

@@ -0,0 +1,88 @@
+# pH-Filter für Motorstörungen - Dokumentation
+
+## Problem
+Beim Ein- und Ausschalten des Pumpmotors können kurzzeitige starke pH-Sprünge auftreten. Diese sind meist durch elektromagnetische Störungen (EMI) oder Spannungsspitzen verursacht und verfälschen die Messwerte.
+
+## Lösung
+Die Software wurde um einen intelligenten pH-Filter erweitert, der solche Störungen automatisch erkennt und filtert.
+
+## Features
+
+### 1. Automatische Störungserkennung
+- Der Filter erkennt automatisch, wann der Motor ein- oder ausgeschaltet wird
+- Für 3 Sekunden nach einer Motorschaltung wird verstärkte Filterung angewendet
+
+### 2. Mehrstufige Filterung
+
+#### Normale Betriebszeit:
+- **Ausreißer-Erkennung**: pH-Sprünge > 2.0 Einheiten werden als Ausreißer erkannt
+- **Gleitender Mittelwert**: Ausreißer werden durch den Durchschnitt der letzten Werte ersetzt
+
+#### Motor-Störzeit (3 Sekunden nach Schalten):
+- **Median-Filter**: Verwendet den Median der letzten 3 Werte
+- **Verschärfte Schwelle**: pH-Sprünge > 1.0 Einheiten werden gefiltert
+- **Status-Anzeige**: Zeigt in der Statusleiste an, wenn gefiltert wird
+
+### 3. Benutzersteuerung
+- **Ein/Aus-Schalter**: Checkbox "pH-Filter (Motorstörungen)" im Plot-Bereich
+- **Echtzeit-Feedback**: Status wird in der Statusleiste angezeigt
+- **Transparenz**: Zeigt sowohl rohe als auch gefilterte Werte an
+
+## Konfiguration
+
+### Standard-Parameter:
+```python
+# Störungszeit nach Motorschaltung
+motor_interference_duration = 3.0  # Sekunden
+
+# Normale Ausreißer-Schwelle  
+outlier_threshold = 2.0  # pH-Einheiten
+
+# Verschärfte Schwelle während Störzeit
+interference_threshold = 1.0  # pH-Einheiten
+```
+
+### Anpassung der Parameter:
+```python
+# Beispiel für empfindlichere Filterung
+gui.configure_ph_filter(
+    interference_duration=5.0,    # Längere Störzeit
+    outlier_threshold=1.5,        # Empfindlichere normale Filterung
+    interference_threshold=0.5    # Sehr empfindliche Störzeit-Filterung
+)
+```
+
+## Verwendung
+
+1. **Aktivierung**: Checkbox "pH-Filter (Motorstörungen)" aktivieren (Standard: Ein)
+2. **Betrieb**: Filter arbeitet automatisch im Hintergrund
+3. **Überwachung**: Statusleiste zeigt Filteraktivität an
+4. **Deaktivierung**: Checkbox deaktivieren für ungefilterte Rohwerte
+
+## Technische Details
+
+### Algorithmus:
+1. **Wertspeicher**: Letzte 5 pH-Werte werden gespeichert
+2. **Zeitüberwachung**: Motor-Schaltzeit wird aufgezeichnet
+3. **Dynamische Filterung**: 
+   - Normal: Einfache Ausreißer-Erkennung
+   - Störzeit: Median-Filter + verschärfte Schwellen
+
+### Vorteile:
+- ✅ Reduziert falsche pH-Sprünge erheblich
+- ✅ Erhält echte pH-Änderungen
+- ✅ Transparente Anzeige der Filterung
+- ✅ Ein-/ausschaltbar je nach Bedarf
+- ✅ Konfigurierbare Parameter
+
+### Anwendungsfälle:
+- **Titrationsmessungen**: Vermeidet falsche Äquivalenzpunkte
+- **Kontinuierliche Überwachung**: Glättere pH-Kurven
+- **Automatische Dosierung**: Zuverlässigere pH-Regelung
+
+## Beispiel-Ausgabe
+```
+Status: pH gefiltert: 8.45 → 7.82 (Motorstörung)
+```
+
+Dies zeigt, dass ein pH-Sprung von 8.45 auf den gefilterten Wert 7.82 reduziert wurde.