# LabRobot

Kleines Projekt zur Automatisierung von Laborabläufen.
Der emotionalen Ursprung des Vorhabens wird gespeist aus diesen Quellen:
- [Otto](https://openliquidhandler.com/) 
- [Opentrons](https://opentrons.com/)
- [IndexPnP](https://www.labonthecheap.com/an-open-source-pick-and-place-machine-for/)
- EvoBot [PDF](https://www.mdpi.com/2076-3417/10/3/814/htm) [Thingiverse](https://www.thingiverse.com/thing:2776125/files) [Evobliss](https://bitbucket.org/afaina/evobliss-software/src/master/)
- Der einarmige [OpenLH](https://www.instructables.com/OpenLH/)
- [Plos One](https://www.researchgate.net/publication/317636308_A_versatile_and_low-cost_open_source_pipetting_robot_for_automation_of_toxicological_and_ecotoxicological_bioassays)
- Beispiele für G-Code Interface [HTS resources](https://www.htsresources.com/index.php)
- [3D printed pipette](https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6187506/)
- [Open Source SMT Pick and Place Hardware and Software](https://github.com/openpnp/openpnp)
- A grafical G-Code-Generator [DIY lab robot Pipetbot-A8](https://derandere.gitlab.io/pipetbot-a8/)
- Ausblick auf die Standatisierung des Laboralltags [autoprotocol](https://autoprotocol.org)
- This is a library and a GUI control program for controlling liquid handling robots compatible with the Waters 2700 Sample Manager. [liquidhandler](https://github.com/dwinters42/liquidhandler)
- C++ Software from [3D PRINTED PRECISION PASTE DISPENSER](https://0x7d.com/2014/3d-printed-precision-paste-dispenser/)

## Hardware
Die Bases des Unternehmens bildet der IndexPnP von [Stephen Hawes](https://www.youtube.com/channel/UCMf49SMPnhxdLormhEpfyfg). Seine Videos sind immer
wieder ein intensives Erlebnis. Hier eine erste [Bauanleitung](https://docs.indexmachines.io/docs/) fuer die Maschine.

## Software